Toyota 總代理和泰於 2024 年媒體春酒活動中，預告將於第 4 季引進小改款 GR Yaris，更傳出經銷端已陸續開放接單 ; 今 (12/19) 日和泰汽車正式宣佈，在臺灣市場發表全新小改款 GR Yaris 手排版本，擁有重新調整且更精緻的外觀造型、新世代內裝佈局，並導入 TSS 3.0 先進駕駛輔助系統，導入手排單一車型售價 205 萬，較改款前 GR Yaris 的 196 萬調漲新臺幣 9 萬元。

國內 Toyota 於 2024 年 12 月宣布引進全新小改款 GR Yaris 手排版本，建議售價為 205 萬。

小改款 GR Yaris 外觀部分，對應賽車運動進行材質更新，車頭下方氣壩換上三段獨立分拆式設計，前保桿導入分離結構設計進氣口，車尾下分流器重新設計開口，減少空氣阻力，將排氣管熱氣排出同時提升操控穩定性，強調視覺性，LED 尾燈造型上下合併連結，並將第三煞車燈與後擾流板分離，創造貫穿式燈組視覺效果。

小改款 GR Yaris 外觀部分，對應賽車運動進行材質更新，車頭下方氣壩換上三段獨立分拆式設計。

小改款 GR Yaris 前保桿導入分離結構設計進氣口，重新設計開口，減少空氣阻力。

小改款 GR Yaris 的 LED 尾燈造型上下合併連結，並將第三煞車燈與後擾流板分離，創造貫穿式燈組視覺效果。

小改款 GR Yaris 的內裝鋪陳以駕駛導向為主，還增加 12.3 吋 GR 數位儀表，重新設計的中控臺朝向駕駛座傾斜 15 度，搭配離合器踏板角度、中控按鍵位置的調整，將可以改善操作流暢度 ; 透過儀表臺降低 50 mm、駛座椅位置下調 25 mm，可創造駕駛更寬闊的視野。

小改款 GR Yaris 的內裝鋪陳以駕駛導向為主，重新設計的中控臺朝向駕駛座傾斜 15 度，搭配離合器踏板角度、中控按鍵位置的調整，將可以改善操作流暢度。

小改款 GR Yaris 透過儀表臺降低 50 mm、駛座椅位置下調 25 mm，可創造駕駛更寬闊的視野。

內裝材質方面，小改款 GR Yaris 選用 GR Gun Metallic 特殊塗裝，可降低光線干擾，並在雙前座座椅背部與腰臀部分新增 BRIN NAUB 類麂皮材質，降低激烈操駕時造成的身體滑動與靜電帶來的不適感，而副駕駛前方置物加大的空間，則可以滿足車主攜帶賽車裝備的需求。本次升級的 TSS 3.0 系統，強化安全與駕駛輔助功能，新增項目包含 RSA 限速辨識輔助、BSM 盲點偵測、RVC 倒車影像輔助、前 4 後 4 停車輔助雷達等。

小改款 GR Yaris 選用 GR Gun Metallic 特殊塗裝，可降低光線干擾，並在雙前座座椅背部與腰臀部分新增 BRIN NAUB 類麂皮材質。

小改款 GR Yaris 在動力部分，搭載 1.6 升直列 3 缸連續可變汽門正時控制渦輪引擎，排氣量為 1,618 c.c.，在 iMT 6 速手排、GR-Four 四輪傳動搭配下，可供輸出最大馬力 280 匹，最大扭力則為 39.8 公斤米，新增 NACA 導風管、冷卻套件，升級引擎激烈操駕下的散熱表現，換上全新調校離合器踏板的同時，也針對懸吊系統強化，增加避震承受力，搭配車身剛性提升，昇華穩定性與操控表現。

小改款 GR Yaris 在動力部分，搭載 1.6 升直列 3 缸渦輪引擎，在 iMT 6 速手排、GR-Four 四輪傳動搭配下，可供輸出最大馬力 280 匹，最大扭力則為 39.8 公斤米。

透過 GR-Four 四輪傳動系統的調整，可切換 Normal、Gravel、Track 共 3 種扭力分配調整模式，Track 模式可依據路況自動調整前驅、四驅、後驅扭力分配 ; 新增針對油門反應、EPS 靈敏度的駕駛模式調整，則可切換 Sport、Normal、Eco 共 3 種模式，對應激烈操駕、日常代步不同情境的駕駛條件。